機器人用36V方形鋰（lǐ）電池技術（shù）資料
邦力威開路（lù）電壓不不同的階段是不一（yī）樣的
新動力（lì）三大中心技能
在（zài）三級模塊係統和渠道架構中，整車操控器(VCU)、電機操控器(MCU)和電池辦理係統（tǒng）(BMS)是（shì）最重要的中心技能，對整車的動力性、經濟（jì）性（xìng）、可靠（kào）性和安全性等有著重要（yào）影響（xiǎng）。
3.1 VCU
VCU是完結整車操（cāo）控決策的中心電子操（cāo）控單元，一般僅新（xīn）動力轎車裝備、傳統燃油車無需該設備。VCU經過收集（jí）油門踏板、擋位、刹車踏板等（děng）信號來判別駕（jià）馭員的駕馭意圖；經過監測車輛狀況(車（chē）速、溫度等)信（xìn）息，由VCU判別處理後，向動力係統、動力電池係統發（fā）送車輛的運行狀況操控指令，一起操控車（chē）載附件電力係統的（de）作業形式；VCU具有整車係統故障確（què）診維護與存儲功用。
圖3為VCU的結構組成（chéng），共包含外殼、硬件電路、底層軟件和使用層軟件，硬件（jiàn）電路、底層軟件和（hé）使用（yòng）層軟件是VCU的要害中心（xīn）技能。
圖3 VCU組成
VCU硬件選用標準化中心模塊電路( 32位主處理器、電源、存儲器、CAN )和VCU專用電路(傳感器（qì）收集等)規劃；其間標準化中心模塊電路可移植使用在MCU和BMS，渠道化硬件將（jiāng）具有非常好的可移植性和擴（kuò）展性。跟著轎車級處理器技能的開展，VCU從根據（jù）16位向32位處理器芯片逐漸過渡，32位已成為（wéi）業界的幹品。
底層軟件以AUTOSAR轎車軟件敞開式係（xì）統架構為標準，到達電子操控（kòng）單元(ECU)開發共渠道的開展方針，支撐新動力轎（jiào）車不同的（de）操控係統；模塊化軟件組件以軟件（jiàn）複用為方針，以有效進步軟件質量、縮短軟件開（kāi）發周期。
使用層軟件依照V型（xíng）開（kāi）發流程（chéng）、根據模型開發完結，有利於團隊協作和渠道拓寬；選用（yòng）快速原（yuán）型工（gōng）具和模型在環(MIL)工具對軟件模型進行驗證，加（jiā）速開發速度；戰略文檔和軟件模型均選用專用版別工具進行辦理，增強可追溯性；駕馭員轉矩解析、換擋規律、形式（shì）切換、轉矩分配和故障（zhàng）確（què）診戰略等是使用（yòng）層的要害（hài）技能，對車輛動力（lì）性、經濟性和可靠性有著重要影（yǐng）響。
表2為幹流VCU供貨商的技能參數，代表著VCU的（de）開展動態。
3.2 MCU
MCU是新動力轎車特有（yǒu）的中心功率電（diàn）子單元，經（jīng）過接納VCU的車輛行駛操控指令（lìng），操控電（diàn）動機輸出的扭矩和轉速，驅（qū）動車輛行駛。完結把動力電池的直流電能轉換為所需的高壓溝通電、並驅動電機本體輸出機械能。一起，MCU具有電機係統故障確（què）診維護（hù）和存儲功用。
MCU由外殼及冷卻係（xì）統、功率電子單（dān）元、操控電路、底層軟件和操控算法軟件組成，詳細結構如圖4所示。
圖4 MCU組成
MCU硬件電路選用模（mó）塊化、渠道（dào）化規劃理念(中心模塊與VCU同（tóng）渠（qú）道（dào）)，功（gōng）率驅動部分選用多重確診維（wéi）護功用電路規劃，功率回路部分選用轎車級IG模塊並聯技能、定製母線電容和集成（chéng）母排規劃；結構部分選用高防護等級、集（jí）成一體化液冷規劃。
與VCU相似，MCU底層軟件以AUTOSAR敞開（kāi）式係（xì）統架構為標準，到達ECU開發共同渠道的開（kāi）展方針，模塊化（huà）軟件（jiàn）組件以（yǐ）軟件複用為（wéi）方針。
使用層軟件依照功用規劃一般可分為四個模塊：狀況操控、矢量算法、需求轉矩計算和確診模塊。其間，矢量算法（fǎ）模塊分（fèn）為MTPA操控和弱磁操控。
MCU要害技能計劃包含：根據32位高性能雙核主處理器；轎車級並聯IG技能，定製薄膜母線電容及集成化功率回路規劃（huá），根據AutoSAR架構（gòu）渠道軟件及先進SVPWM PMSM操控算法；高（gāo）防護等級殼體及集成（chéng）一體化水冷散熱規劃。
表3為（wéi）幹流 MCU硬（yìng）件供貨商的技能（néng）參數，代表著MCU的開（kāi）展動態。
表（biǎo）3 MCU技能參數
3.3 電池包和BMS
電池包是新動力轎車中心（xīn）能量源，為整車供給驅動電能，它首要經過金屬材質的殼體包（bāo）絡構成（chéng）電池包主體。模塊（kuài）化的結構規劃完結了電（diàn）芯的集（jí）成，經過熱（rè）辦（bàn）理規劃（huá）與（yǔ）仿真優化電池包熱辦理性能，電器部件及線束完結了操控係統對電（diàn）池的安全維護及銜接途徑；經過BMS完結對電（diàn）芯的辦（bàn）理，以及與整車的通訊及信息交流。
電池包組成如圖5所示，包含電芯、模塊、電氣係統、熱辦理係統、箱體和BMS。BMS能夠進步電池的利用率，避免電池出現過充電和過放電，延長電池的使用壽命，監控電池的狀況。
圖5 電池包組成
BMS是電池包最要害的零部件，與VCU相似，中心部分由硬件電路、底層軟件和使用層軟（ruǎn）件組成。但BMS硬件由主板(BCU)和從板(BMU)兩部分（fèn）組成，從版設備於模（mó）組內部，用於檢測單體（tǐ）電壓、電流和（hé）均衡操（cāo）控；主板設備位置（zhì）比較靈敏，用於（yú）繼電器操控、荷（hé）電狀況值(SOC)估量和電氣損傷維護等。
BMU硬件部分完結電池單體（tǐ）電壓和溫度測量，並經過高可靠性的數據傳輸（shū）通道與BCU 模塊進行指令及（jí）數據的雙向傳輸（shū）。BCU 可（kě）選用根（gēn）據轎車功用安全架構的（de）32 位微處理器完結總電壓收集、絕緣檢（jiǎn）測、繼電器驅動（dòng）及狀況（kuàng）監測等功（gōng）用。
底層軟（ruǎn）件（jiàn）架構契合AUTOSAR標準，模塊（kuài）化（huà）開發容易（yì）完結擴（kuò）展和移植（zhí），進步開發功（gōng）率。
使用層軟件是BMS的操控中心，包含電池維護、電氣損傷維護、故障確診辦理、熱辦理、繼電器操控（kòng）、從板操控、均衡操控、SOC估量和通訊辦理等模塊，使用層軟件架構（gòu）如圖6所示。
圖6 使用層軟件架構
表4為幹流 BMS供貨商的技能參數，代表著BMS的開展動態。
表4 BMS技能參數
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