機器人用32650鋰離子蓄電池壽命性能

　　可提供（gòng）固定電流（liú）給充電電池

　　當電池電壓抵達最大值且（qiě）不再上升（shēng）時，其充電電流便會開端下降，如此可防（fáng）止對電池過度充電，形成電池危害;當充電電流降至必定程度時，充電器將間斷充（chōng）電。

　　保證電池（chí）具有可運用（yòng）電壓

　　電池在充電完成後，若長時間放置不運用會有天然放電的景（jǐng）象出現，為防止（zhǐ）電池過度自（zì）放電導致電池電壓下降，當電池電壓低於所設定電壓時，充電器會從頭開端對電池充電，保證電池在運用時還能維持必定電壓。

鋰電（diàn）池的分容是非常重要的

　四階段充電簡述

　　因鋰離（lí）子電（diàn）池的（de）特性，若鋰離子電池（chí）在充電之前已深度放（fàng）電，此刻充電器會先以微弱電流對電池進行Pre-Charge充電(各家廠商設定值不同，本文運用典範的充電IC設定值約為10%的最大充電電流)，充電時電池電壓上升。

　　當電池電壓上升至約3伏特，充電器改（gǎi）以最大充（chōng）電電流對電池進行（háng）CC Charge，電池電壓持續上升。

　　當電池充電電壓上（shàng）升（shēng）至挨近鋰離子電池的飽和點電壓約4.2伏特時，充電（diàn）器改以CV Charge對電池進行充電（diàn），此刻充電電流開端下降（jiàng），當充電（diàn）電流降至約等於Pre-Charge電流（liú）時，充電器中止對電池充電，即完結充電。

　　不論是用通
用序列匯流排(USB)或AC電源（yuán）轉換器(Adapter)輸入電（diàn）源對電池充電，當電池開端充電後，若充電時刻超過其設定時刻，充電器仍然操作於Pre-Charge形式而未進入（rù）CC Charge形式，或許仍然操作於CC/CV Charge形式而未進入充電完結狀況，則透過IC的充電計時維護功用使充（chōng）電器（qì）中止對電池充電。

　　以DIO5425為例，具體介紹鋰電池（chí）充電過程，下（xià）圖是（shì）鋰電（diàn）池充電時序以及具體（tǐ）的參數介紹

　　Figure.2 鋰離子電池充電曲線圖（tú）

　Trickle Charge or Pre-Charge

　　此刻的鋰離子電池電（diàn）壓小（xiǎo）於3伏特(V)，當充電器開端對電池充（chōng）電時，因鋰離子電池的特性，其內部阻抗（kàng）會很（hěn）大，故充電器會先以一（yī）細小電流對（duì）電池進行充電，此刻（kè）電池電壓持續上升。

　定電流充電(Constant Current Charge, CC Charge)

　　當電池（chí）充電電壓上升至約3伏特時，充電器改以最大充電電流對電池進行定電流充電，此刻電池電壓（yā）持續上升（shēng）。

定電壓充電（diàn）(Constant Voltage Charge, CV Charge)

　　當電池充電電壓上升至挨近鋰離子電池的飽和點電（diàn）壓約4.2伏特時，充（chōng）電器改以定電壓形式對（duì）電池進（jìn）行充電，此（cǐ）刻充電電流開端下降。

　
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Charge Full

　　當充電電流降至細小電流時，充電器中止對電池充電。

　　電池在充電完（wán）結後，若長時刻（kè）放置不運用會有自然放（fàng）電的情形出現，為避免（miǎn）電池過度（dù）放電導致電池電壓下降，電源IC在鋰離子電池電壓降至4伏特時，會重新（xīn）開端對電池進行CC Charge形（xíng）式充電，保證電池在運用時還能保持必定（dìng）電壓。

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